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igus发布首款人形机械人Iggy Rob笼盖工业取办事范

发布日期:2025-05-14 07:54 点击:

  其搭载igus自研的节制软件iRC,并支撑ROS 2接口——这是一种普遍用于机械人系统中的开源通信框架,可以或许实现分歧模块之间的协同节制取数据互换。

  做为一家专注于动态设备用高机能塑料(即“活动塑料”)的手艺企业,igus将其多年正在低成本从动化范畴的手艺堆集,据引见,Iggy Rob可普遍使用于工场产线、物流运输、客户欢迎、场内搬运等场景。

  igus还推出“先试后买”打算。企业客户可先正在现实场景中测试Iggy Rob,由igus专家进行合用性评估。若是试用达标,再决定能否采办。

  Iggy Rob高1。7米,单次充电可运转8小时,配备ReBeL协做机械臂、仿外行、激光雷达和3D摄像头,具备物体识别、妨碍取径规划能力,可正在复杂、多变的工做中自从挪动和功课。

  机械人前瞻5月7日动静,正式进甲士形机械人范畴。

  Iggy Rob面向多样化的使用,合用于欢迎办事、物料搬运、餐厅收受接管等日常使命,也可用于工业内部场景。

  Iggy Rob基于igus正在低成本从动化范畴的经验,采用了该公司自从研发的活动塑料组件。过去三年,igus通过以下产物逐渐建立了其机械人产物系统。

  同时,Iggy Rob基于ReBeL Move自从挪动平台(AMR),采用三点支持布局,具备50公斤的本身负载能力,以及最高100公斤的无效搬运能力。这一底盘设想可无缝对接尺度工场地面取通道系统,兼顾运转不变性取顺应性。

  上周,igus通过自家Axis Community平台向全球用户展现了Iggy Rob,并正在机械人峰会暨博览会上公开表态。

  “我们的世界是为人类设想的,这为人形机械人的成长带来了庞大潜力。“Iggy Rob为企业供给了一个进入这一范畴的低成本选项。”。

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