机械人非要“长得像人”？对话优艾智合副总裁

　　赛道也送来新一轮“形态沉估”。比拟之下，一批面向工业场景的玩家正从更具可行性的径切入具身智能海潮，优艾智合就是此中之一。这家成立于2017年的公司，聚焦于高复杂度、高干净品级的工场，环绕“挪动+操做”双沉能力，打制适配半导体晶圆厂、新能源、3C制制车间等场景的挪动操做型机械人，其产物已落地台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯细密、延锋国际等客户。“挪动操做机械人指的是正在具备自从挪动能力的根本上，进一步集成了机械臂和系统，从而实现‘可挪动 + 可操做’的双沉能力。”2025世界人工智能大会期间，优艾智合副总裁关健正在接管时代周报记者专访时暗示，保守AGV几乎没有能力，只能沿着预设径运转；办事型机械人则多摆设正在商用或办公场景，平安性、精度等方面的要求远低于工业级尺度。比拟之下，挪动操做机械人配备了“嗅觉”“温度”以及多模态信号识别系统，能对四周做出智能取阐发判断，再连系自从决策能力，完成复杂操做使命。时代周报：人形机械人现在热度颇高，也被寄望于进入工业场景。你怎样看它们将来正在工业物流范畴的使用潜力？关健：目前，业内存正在两种分歧的声音。一种认为人形是将来机械人的终极形态，次要方针是C端家用场景。正在此过程中，工业做为锻炼取数据采集的“过渡场”，承担着为其走进家庭奠基手艺径的脚色。我想强调两个焦点判断：第一，机械人能否“长得像人”，不是工业使用的环节问题；第二，工业范畴对机械人形态并无明白鸿沟，环节正在于能否适配现实使命。从优艾智合的实践来看，我们更倾向于利用“挪动操做型机械人”这一更为切确的概念。正在晶圆厂如许的复杂工业场景中，我们的机械人曾经能够实现24小时持续工做，持久不变运转。这类机械人需要按照分歧细分场景不竭演化和适配，而不是固执于某种形态。保守的挪动操做型机械人，节制逻辑根基源自节制论架构，即人类为机械人预设每一道指令。让机械人具备自从理解使命、生成节制策略的能力，从而不再仅依赖人类的逐条编程。正在我们看来，具身智能是极具潜力的前沿手艺，特别对挪动操做型机械人而言，但这并不料味着完整照搬人形形态或全栈架构就能适配工业场景。工业对分歧性取不变性的要求远高于消费场景，分歧业业对机械人能力也有极为详尽的差别。我们从意从工业现实出发，接收具身智能中的“环节基因”，融入到现无机器人系统中，构成一个更智能的出产力调集体，而不是盲目逃逐人形概念。关健：优艾智合正在晚期创业阶段曾响应过跨越20个行业的非标定制化需求，并没有一起头就聚焦某一垂曲赛道。今天所专注的晶圆厂等场景，是正在持久的项目迭代取现场验证中逐渐沉淀出来的。一些场景正在过程中被天然裁减，而另一些则正在持续验证中不竭固化为我们特长的行业处理方案。这更像是一个演化过程，而非计谋预设。机械人能够实现微米级的精准操做，而人类即便达到毫米级，已属极限。人类正在长时间反复劳动中难以连结动做不变性，犯错不免。但机械人基于数据驱动的节制系统，能够长时间不变如一地完成精细操做。正在晶圆厂中，最常见的误操做（miss operation）就来自人工失误，影响产能和良率。这一层面，机械人的价值早已超越单一成本考量。我们办事的晶圆厂凡是涉及数百至上千个盒子，每个都要履历三四百道工艺流程。若是依赖上百名工人进行系统性安排，办理成本取错误风险极高。而机械人集群可基于同一系统互联互通，高效协做。时代周报：优艾智合提出的“一脑多态”节制架构，取此前行业中的“云端机械人”概念有何干键差别？例如，急停、平安避障、精度节制等环节使命必需正在机械人当地完成，若完全依赖收集将带来庞大风险。因而，我们认为决策的优先正在端，协同的安排使命则摆设正在边缘。边缘办事器凡是承载多台机械人之间的协调使命，具备较高的算力冗余。这种布局下，端节制单一机械人，边侧安排机械人集群，实现矫捷协同。关健：我们但愿借帮大模子实现“机械人自从生成代码”的环节手艺冲破，将其能力嵌入现有节制框架中，逐渐提拔机械人系统的自从决策取使命适配能力。当前“一脑多态”系统雷同一位刚结业的大学生。具备根本理解能力、硬件操做技术和能力，但正在每个垂曲行业的专业学问还相对欠缺。这时我们就能够引入行业小模子或行业软件做为“经验补丁”，协帮其完成具体使命。华为云的盘古大模子做为底座平台，可以或许取“一脑多态”架构无缝跟尾，建立跨行业、跨场景的智能施行能力。将来，我们但愿有更多平台伙伴接入，环绕各自熟悉的行业建立配套软件，只需告诉机械人“做什么”，系统便可从动调配动做链条。这将形成一个更具生态能力的智能平台系统。时代周报：你若何对待当前四脚机械人被引入厂区巡检场景的趋向？轮式取脚式机械人是功能互补仍是合作替代？关健：从我们的察看看，轮式取脚式机械人正在工业巡检中的关系，并非此消彼长，而是各有其奇特适配区间。四脚机械人的劣势很是曲不雅：具备显著的越障能力，能顺应高卑、非布局化地形，特别合用于存正在台阶、碎石或植被的户外。它的短板也同样较着，好比续航时间无限，不变性和负载能力相对较弱。轮式底盘的劣势正在于能耗低、负载大、径反复性高，正在铺拆优良的厂区地面，特别是尺度化工业车间和管廊中，表示很是不变靠得住。因而，正在我们看来，一个根基的判断逻辑是：正在人工铺拆优良的厂区内，轮式机械人仍然是从力；而正在厂区之外，好比大型变电坐外围、风电场、油气坐等天然中，四脚机械人更能阐扬劣势。